HIMA F7133 机器人轴基板 掌控科技新时代

HIMA创建于1908年，总部设在德国曼海姆，是世界著 名安全控制系统专业制造商。自1970年HIMA生产出世界上第 一套TÜV认证的故障安全型控制系统Planar起，HIMA一直处于安全控制领域的前沿，先后引导了全球四代安全系统的发展，并为用户提供权威的安全咨询和服务。截止到2009年，HIMA下属的销售和服务分公司遍布全球40多个国家和地区，在100多个国家拥有授权的分销商。

HIMA长期致力于安全控制系统的发展和应用，在这个领域一直处于技术领 先地位。HIMA功能安全中心拥有多位TUV认证的功能安全专家，以及高水平的研发团队。每年将销售额的15%投入研发领域，不断开拓功能安全技术的新领域。在功能安全领域，基于HIMA的功能安全研究基础，建立了一系列新的安全标准。

HIMA的业务领域遍及过程安全、工厂机器安全和公共建筑安全等领域。基于从实际出发的安全咨询，广泛领域的应用经验，品种齐全的产品以及将安全解决方案集成到绝大部分自动化应用环境中的能力，HIMA可以为用户提供权威的安全解决方案。

三十多年来， HIMA的安全控制系统已有40,000多套投入使用，广泛分布于世界各地的化工、石化、海上石油平台、长输管线、油气站、冶金、建材、汽车制造、交通和制药等行业领域。HIMA的安全控制产品满足IEC 61508和DIN V 19250等对安全控制的高等级要求，并取得TÜV高等级AK7/SIL4的认证。

HIMA的H41/51q系统为CPU四重化结构（QMR），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由2块同样的CU模件构成冗余的中央控制单元。HIMA的1oo2D结构产品就已获得AK6/SIL3的安全认证。采用双1oo2D结构，即2oo4D结构的目的是为用户提供大的实用性（可用性），其容错功能使得系统中任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。与传统的三重化结构相比，它的容错功能更加完善。目前，四重化结构的SIS已经成为各专业制造厂商研制开发新系统的主流趋势。

H41/51q系统为模块化的结构，中央机架部分包括中央单元、通讯模块和电源模件组成。每个51q系统能够扩展16个I/O子机架，每个I/O子机架又容纳16个I/O模块。

HIMA系统的全部模件均按照相关国际标准制造，所有的模件都经过包括高、低温老化实验的各种机械性能测试。

H41/51q系统的所有模件都满足欧盟的EMC的标准要求，并取得CE认证，同时H41/51q系统也满足G3标准。

系统的SOE事故记录分辨率为ms级，多可以存储100,000条事件记录。系统的SOE功能可对系统本身的故障或导致联锁停车的各种事件进行记录。

中央模件F 8650X：

经过TÜV认证，安全等级SIL3/AK6。适用于H51q系统。2个RS485接口，含两个CPU，安全模式为1OO2。

中央模件F 8652X：

经过TÜV认证，安全等级SIL3/AK6。适用于H41q系统。2个RS485接口，含两个CPU，安全模式为1OO2。

以太网通讯模件F 8627X：

经过TÜV认证，安全等级SIL3/AK6。适用于H51q和41q系统。1个以太网接口，可与另外F 8627X组成安全以太网。

以太网通讯模件F 8621A：

适用于H51q和41q系统。2个RS485接口，可与另外F 8621A组网。

电源模件F 7126：

适用于H51q系统。系统5VDC电源模块。

电源模件F 7130A：

适用于H41q系统。系统5VDC电源模块。

电源模件F 7131：

适用于H51q系统。系统电源监控模块。

模拟量输入模件F 6217：

经过TÜV认证，安全等级SIL3/AK6。通道与通道之间安全隔离，信号与现场隔离。(符合IEC61000标准)，每卡 8点 ，4~20mA DC输入。该卡件可以给现场仪表提供电源。

开关量输入模件F 3236：

经TÜV认证，安全等级SIL3/AK6,具有诊断功能。通道与通道之间安全隔离，信号与现场隔离(符合IEC61000标准)，每卡16点，数字量输入模件（DI） 无源，正常时外部输入触点闭合，输入干接点信号直接接至HIMA 系统机柜的接线端子上。

开关量输出模件F 3330：

经TÜV认证，安全等级SIL3/AK6,具有诊断功能。通道与通道之间安全隔离，信号与现场隔离(符合IEC61000标准)，每卡8点，每点的大带载能力为 0.5A，DO信号为有源信号输出。每个DO通道可外配继电器。