Description
ABB 3BSE008552R1 DI811概述: DI811 控制器主板 有6个槽位及1个电源槽位,其中有2个槽位采用快速DMA技术与CPU直接进行高速数据通信,这2个槽位通过插入以太网模件实现控制层基于标准 TCP/IP协议以太网的信息传递,剩余4个槽位F1…F4采用中断方式与CPU及主存储器进行数据交换,每个模件都可以产生自己的中断源,强大的中断控制器及先进的多任务操作系统可以快速响应来自这4个通信模件的中断信息及迅速与之进行数据交换,同时通过优先级的控制可以实时接收通信模件的错误报告信息CPU板数据总线的带宽为100MB/s,保障来自各种通信模件的大信息量数据快速传递到CPU单元进行处理。为了保证数据最大程度的准确率,AC800F CPU单元的主存储器芯片具有错误检测及修改能力,可以检查32位数据字的2位错误及修改1位错误PM803主板提高主存储器的存储容量为16MB,实现在AC800F控制器上执行大容量的控制程序,但相应的程序保持设备要更新。
ABB 3BSE008552R1 DI811特点:
- 高效超标量RISC CPU
- 专用系统总线及控制器冗余连接通信的协处理器
- ABB DI811 主存储器采用静态RAM,具备电池保持功能当主电源故障恢复后快速启动
- ABB DI811 主存储器器采用同步动态随机存储器(SDRAM),当主电源故障恢复后可以快速启动,具备电池保持功能但由于容量较大,保持时间比ABB PM802F短
- 主存储器具有自动错误检查及修改能力(EDC单元),可以检查2位错误及修改1位错误的数据字
- 硬件组态及诊测数据存储在16K位EEPROM
- 脉冲串快速擦除EPROM,用于快速ROM操作,这部分主要用于存储控制器固化程序,保证软件升级无需更换EPROM芯片
- RS232串行接口,用于控制器诊测服务和无线时钟信号接口,该接口为标准9针D型接口,位于所有类型的电源模件上,同时支持冗余控制器模式的操作
- 所有类型的电源模件上还设置控制器基本操作的开关,如:运行/停止工作开关,控制器复位开关,冗余手动切换开关
- 所有类型的电源模件上还设置控制器状态的LED显示
- E1及E2槽具备冗余电池供电功能提供电池能量自动监控/报警及自动切换保持RAM数据功能
- CPU主板温度监控,周期性温度测量
- 累积控制器正常与高温运行时间
- 所有现场总线模件可以在系统运行时,带电进行插拔
- 由于使用IC接口,F1…F4槽总线模件可以自动识别和重新装载组态数据,实现既插既用功能
- 来自模件的数据错误信号识别及处理
- 每种总线模件产生多达4个不同中断源
- 每个模件预留地址域8MB用于内存访问8MB用于I/O访问
- 操作温度范围0…60~C,无需强制冷却,请注意这是指控制器为整体封装时的指标
- 内部工作电压监控
- 独立的”watchdog”模块用于保护操作系统的死锁现象
- 电池保持系统实时时钟
- 电源故障信号报警
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Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM全系列(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、
数据通信及处理等。
Westinghouse(西屋):1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、
WEStation系统备件。
Triconex(英维思):冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
EMERSON(艾默生):模块、卡件、驱动器等各类备件。
2. Common fault handling of IPC in broadcast transmitter
2.1 COM port communication is not normal
Fault phenomenon: when communicating with other COM port equipment RS-485, it can not be sent or received, or it can not be sent, etc.
Fault analysis: Usually, when programming COM communication, it is necessary to judge the communication state of COM port in advance. Make sure that you can send data when it's valid and receive data when it's valid. This is called RTS communication. However, in order to facilitate programming and speed up program execution, some users did not confirm the COM port communication state before designing the hardware, and did not pay attention to the query transceiver state during programming, which is also called AUTO communication mode. Considering its versatility, usually the motherboard with COM port is RTS communication, so when used for RS-485 communication, there will be a can send can not receive or can not receive the fault phenomenon;
Solution: The simplest solution to this problem is to use the EVOC product Ark-14520 (RS232 to RS485 module). However, if it is the communication between the COM port on the motherboard, usually there will be no such problem.
2.2 LCD display is not bright
Fault phenomenon: when the case on power, LCD display without any response;
Failure analysis: the direct cause of this failure is that the LCD backlight is not lit. After the maintenance personnel used a multimeter to measure the input power supply voltage of the backlight drive panel inverter, they found that +12V was not input. When the input power supply of the backlight drive panel was cut off, the voltage was normal. It is judged that the fault is caused by short circuit of +12V power supply on the backlight drive plate.
Solution: remove the backlight drive plate with short circuit problem from the chassis, and then power it on, so that the problem can be effectively solved. If necessary, some protective measures should be taken for the backlight drive panel to avoid such problems again.
ABB是全球技术领导企业,致力于推动社会与行业转型,实现更高效、可持续的未来。
ABB 通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案,不断拓展技术疆界,提升绩效至新高度。离散自动化与运动控制部:离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务,其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有领导地位,在太阳能领域的产品线也日益丰富,这将进一步促进离散自动化与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
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