Description
ABB CAI04概述:
控制器主板ABB CAI04有6个槽位及1个电源槽位,其中有2个槽位采用快速DMA技术与CPU直接进行高速数据通信,这2个槽位通过插入以太网模件实现控制层基于标准 TCP/IP协议以太网的信息传递,剩余4个槽位F1…F4采用中断方式与CPU及主存储器进行数据交换,每个模件都可以产生自己的中断源,强大的中断控制器及先进的多任务操作系统可以快速响应来自这4个通信模件的中断信息及迅速与之进行数据交换,同时通过优先级的控制可以实时接收通信模件的错误报告信息CPU板数据总线的带宽为100MB/s,保障来自各种通信模件的大信息量数据快速传递到CPU单元进行处理。为了保证数据最大程度的准确率,AC800F CPU单元的主存储器芯片具有错误检测及修改能力,可以检查32位数据字的2位错误及修改1位错误PM803主板提高主存储器的存储容量为16MB,实现在AC800F控制器上执行大容量的控制程序,但相应的程序保持设备要更新。
ABB CAI04特点:
- 高效超标量RISC CPU
- 专用系统总线及控制器冗余连接通信的协处理器
- ABB 主存储器采用静态RAM,具备电池保持功能当主电源故障恢复后快速启动
- ABB 主存储器器采用同步动态随机存储器(SDRAM),当主电源故障恢复后可以快速启动,具备电池保持功能但由于容量较大,保持时间比ABB PM802F短
- 主存储器具有自动错误检查及修改能力(EDC单元),可以检查2位错误及修改1位错误的数据字
- 硬件组态及诊测数据存储在16K位EEPROM
- 脉冲串快速擦除EPROM,用于快速ROM操作,这部分主要用于存储控制器固化程序,保证软件升级无需更换EPROM芯片
- RS232串行接口,用于控制器诊测服务和无线时钟信号接口,该接口为标准9针D型接口,位于所有类型的电源模件上,同时支持冗余控制器模式的操作
- 所有类型的电源模件上还设置控制器基本操作的开关,如:运行/停止工作开关,控制器复位开关,冗余手动切换开关
- 所有类型的电源模件上还设置控制器状态的LED显示
- E1及E2槽具备冗余电池供电功能提供电池能量自动监控/报警及自动切换保持RAM数据功能
- CPU主板温度监控,周期性温度测量
- 累积控制器正常与高温运行时间
- 所有现场总线模件可以在系统运行时,带电进行插拔
- 由于使用IC接口,F1…F4槽总线模件可以自动识别和重新装载组态数据,实现既插既用功能
- 来自模件的数据错误信号识别及处理
- 每种总线模件产生多达4个不同中断源
- 每个模件预留地址域8MB用于内存访问8MB用于I/O访问
- 操作温度范围0…60~C,无需强制冷却,请注意这是指控制器为整体封装时的指标
- 内部工作电压监控
- 独立的”watchdog”模块用于保护操作系统的死锁现象
- 电池保持系统实时时钟
- 电源故障信号报警